История библиотеки Университета начинается с 1993 года, с того самого момента, когда был создан Университет. В основу ее книжного фонда легли тома из личных библиотек профессорско-преподавательского коллектива, библиотеки ИПС РАН, библиотеки РУДН, Посольства США, Отдела образования Администрации г. Переславля-Залесского. Фонд библиотеки универсален по содержанию. Его ядро составляет техническая и естественно-научная литература. Большое место занимают экономические и гуманитарные издания, литература на иностранных языках.

Фонд редких книг и особо ценных изданий насчитывает более 100 томов, бесценных памятников мировой культуры на русском, английском, немецком, и других языках мира.

Самое раннее произведение фонда — издание 1870 года на старославянском языке "Учение о числовых производных". Кроме этого, можно назвать еще ряд изданий, представляющих историческую и научную ценность: Ващенко-Захарченко М.Е. "Теория определителей и теория форм" (1877г.), Серре И.А. "Курс дифференциального и интегрального исчислений" (1883г.), Джемс В. "Научные основы психологии" (1902г.), Шифф В. "Сборник упражнений и задач по дифференциальному и интегральному исчислениям" (1899г.) и многие другие.

Основная задача университетской библиотеки — обеспечение учебной, учебно-воспитательной, научной литературой учебный процесс.

Литература на иностранных языках представлена в основном оригинальными учебниками, издающимися в США, Гонконге, Англии. Это красочные, хорошо иллюстрированные издания, основанные на современных разговорных вариантах американского и английского диалектов. Помимо текстовых учебников имеются рабочие тетради, видеокурсы, аудиозаписи к этим учебникам. Кассеты записаны носителем языка, причем имеют разный характер произношения и акцента. Для развития навыков чтения и устной разговорной речи имеются художественные произведения, так же английские и американские издания.

Фонд книг по гуманитарным наукам представлен наиболее новыми изданиями: по философии, истории, социологии, психологии, логике, экономике. Большинство этих книг было получено библиотекой Университета от фонда Джорджа Сороса. Эта литература стала ценным подспорьем в работе преподавателей и студентов Университета.

• 1994 год — библиотеке Университета подарена коллекция книг ныне покойного профессора Московского инженерно-строительного института Адольфа Давыдовича Альтшуля. В нее вошли около 500 томов русских и западноевропейских авторов по гидравлике, начиная с трудов петербургских ученых начала века и кончая работами современных авторов. Передала редкое собрание книг библиотеке Университета дочь профессора Юлия Адольфовна Войтинская.
  
  
• 1996 год — Университету города Переславля выпала большая честь стать наследником личной библиотеки ученого Модеста Георгиевича Гаазе-Рапопорта. Это более 5 тысяч экземпляров редких книг.
  Известный ученый завещал свою библиотеку молодому университету России. Библиотека универсальна по своему значению тем, что здесь собраны книги буквально по всем отраслям знаний: математике и физике, информатике и экономике, психологии и философии, искусству и истории, и многое другое. Особенно значительным является раздел по математике, здесь собрана литература практически за столетие, имеются раритетные издания.
  Большой интерес представляют двуязычные и многоязычные словари терминов. Существенную часть из них представляют словари немецкого языка.
  Огромное разнообразие литературы в этой библиотеке демонстрирует глубокую эрудицию и разносторонние интересы Модеста Георгиевича. Это собрание уникальных книг с успехом можно назвать жемчужиной библиотеки Университета.
  
  
• 1997 год — Институт "Открытое общество" (Фонд Джорджа Сороса) выделил Университету большую партию книг по гуманитарным наукам: философии, истории, социологии, логике, экономике, праву и многое другое.
  
  
• 1998 год — торжество, посвященное 5-летнему юбилею Университета города Переславля. К этому событию организованы две тематические выставки: "Публикации преподавателей Университета города Переславля", "Университет на страницах прессы".
  
  
• 2000 год — открытие читального зала.
  
  
• 2002 год — выставка, посвященная памяти доцента университета Ржевского В.Н. Семья Ржевских передала библиотеке Университета личные книги Владимира Николаевича.